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Rig#1  Rig#2  Sommer 2008  Frühjahr 2008  Herbst 2007  Drachenfest  Korlingen 2007  Yachthafen Schweich  Drachenfest  Korlingen 2006  Kiesgrube  Industriepark  Region Trier		KAP Rig #2 Um die Nachteile der Rig #1 zu beseitigen musste eine besser Lösung her, die folgende neue Features/Vorteile aufweist: Drehen der Kamera in der Horizontalen via Fernsteuerung. Schwenken der Kamera in der Vertikalen via Fernsteuerung. Auslösen der Kamera zu einem belibiegen Zeitpunkt via Fernsteuerung. Stabilisierung der Rig durch eine Picavet Aufhängung. Nachteile der zweiten Rig: Zweite Rig wiegt bedeutend mehr. Durch den Einsatz von mehr Technik kann auch mehr in die Hose gehen. Es ist etwas aufwändiger die zweite Rig einsatzbereit in die Luft zu schicken. Das System arbeitet nicht autonom wie es bei der ersten Lösung der Fall war. Rig#2 - Funkferngesteuerte Rig Rig #2 in der Luft (Kamera ist am Boden im Einsatz) gehoben von einem Parasled Drachen Mein Parasled Drachen braucht schon etwas windigere Verhältnisse um die noch schwere Rig #2 zu liften. Um auch bei schwächeren Winden zu KAPen habe ich mir die Flowform 4 von HQ zugelegt. Flowform 4 von HQ zieht auch schon bei schwächeren Winden die Rig #2 Preparieren eines Servos für 360° Rundumblick Bei der ersten Version der Rig #2 konnte ich nur einen Drehwinkel von ca. 180° abdecken. Ausserdem versagte manchmal die Mechanik. Dies ist natürlich nicht akzeptabel. Aus diesem Grunde baute ich ein Servo mit einem höheren Drehmoment ein. Ausserdem änderte ich die Übersetzung auf 1:5 d.h. der Servo muss fünf mal drehen um die Rig einmal drehen zu können. Dies hatte auch den Vorteil das das Drehmoment nochmals gesteigert ist und die Steuerung exakter ist. Das Problem: Um obiges zu bewerkstelligen muss das Servo in der Lage sein unendlich drehen zu können. Standardmäßig kann ein Servo nur einen bestimmten Drehwinkel abdecken. Dies kann man zwar lösen indem man eine Übersetzung (wie Anfangs bei Rig #2) einbaut, aber das hat den Nachteil das man an Drehmoment und an Steuerungsgenauigkeit verliert. Lösung: Wir preparieren ein Servo so das es keinen Anschlag mehr hat. So kann das Servo wie ein Motor unbeschränkt in die eine odere andere Richtung drehen. Jedes Servo besteht prinzipiell aus einem Elektromotor, einem Getriebe, einem Potentiometer und ein Stück Elektronik. Das Potentiometer ist über das Getriebe mit dem Motor verbunden. Das Servo stellt also anhand der Stellung des Potentiometers fest in welcher Position es steht. Ist die Position richtig stoppt der Elektromotor im Servo. Durch diese Tatsache hat der Servo nur einen eingeschränkten Drehwinkel. Um das Servo endlos drehen lassen zu können (natürlich nur solange der Besitzer der Fernbedienung es möchte :-) musste ich folgendes tun: Mechanische Kopplung Potentiometer <-> Getriebe entfernen Die Kopplung des Potentiometers von der Drehbewegung des Servos entkoppeln. Mechanische Sperren entfernen Eine eventuelle mechanische Sperre (z.B. durch einen Endanschlag an einem Getrieberad) entfernen. Kalibrierung in Nullstellung Das entkoppelte Potentiometer so einstellen, das das Servo stehen bleibt wenn der Steuerknüppel der Fernbedienung in der Mitte steht. D.h. das Servo muss angeschlossen werden. Den Steuerknüppel der Fernbedienung in Ruhestellung stellen und am Potentiometer des Servos so lange drehen bis das Servo stehen bleibt. Würden wir dies nicht tun würde das Servo nie zum Stehen kommen und unsere Rig würde sich dauernd drehen. Zusätzlich kann man dies auch nochmals vor jedem Start der Rig fein abstimmen (Im einfachsten Fall an der Feinabstimmung der Fernbedienung). Jetzt dreht das Servo so lange nach rechts/links wie der Steuerknüppel der Fernbedienung nach rechts/links gedrückt ist. Dabei dreht sich das Servo schneller nach rechts/links je weiter der Steuerknüppel der Fernbedienung nach rechts/links gedrückt wird. Dadurch kann man sehr kontrolliert die Rig drehen. Photos unter Einsatz von Rig #2 Die folgenden Photos wurden mit der Rig #2 geschossen. Industriegebiet Föhren (Flowform 4) Kite Scheunendach Photography ;-) Kite Friedhof Photography ;-) Kite Acker Photography ;-) Kite Hermeskeil Photography Kite Hermeskeil Photography Kite Komposthaufen Photography